信标灯、三轮车、电容充电

信标灯第十三届信标比赛所使用的信标灯能够同时发送红光、红外光和超声波。因为在室内比赛，超声波会受室内墙壁、比赛场地围挡的影响，发生反射，使得使用超声波完成信标定位比较困难。在比赛中采用超声完成定位的队伍百里挑一。web 信标发送的超声信号也会干扰车模使用超声波完成信标灯避障。为此，在第十四届比赛中室内信标比赛的信标上再也不安装超声波发送器。信标的尺寸不发生变化。网络 新款（左）和旧款（右）信标灯s

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