树莓派与Arduino Leonardo使用NRF24L01无线模块通信之基于RF24库 (二) 发送自定义数据...

在我的项目里，树莓派主要作为中心节点，用于接收数据，Arduino作为子节点，用于发送数据，考虑到以后会有很多子节点，但又不至于使得代码过于繁琐，因此所有的传输数据添加一个头部编号用于区分不同节点。 nrf24l01支持的数据最大为4个字节，因此使用最高位的一个字节（8位）作为节点编号，剩余三个字节用于传输数据。以下为具体代码： Arduino Leonardo程序 主要用于发送数据给树莓派，同时

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