树莓派与Arduino Leonardo使用NRF24L01无线模块通信之基于RF24库 (五) 树莓派单子节点发送数据...

本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道，因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会被所有节点接收到，因此子节点可以判别该数据是否发给自己的，需要在数据的第二个字节中加入目标节点的编号（第一个字节为源节点的编号）。   设计思路：基于前面提到的两个节点进行双工通信，树莓派不断的向节点发送数据，为了保证数据发送可以到达，持续发送100ms。 树莓派代码 如下： #include <cstdlib> #i

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