linux usb驱动URB 请求块
linux usb驱动URB 请求块 urb 结构体 USB 请求块（USB request block，urb）是USB 设备驱动中用来描述与USB 设备通信所用的基本载体和核心数据结构，非常类似于网络设备驱动中的sk_buff 结构体。 struct urb {
/* 私有的：只能由USB 核心和主机控制器访问的字段 */
struct kref kref; /*urb 引用计数 */
voi
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