USB驱动——描述符、URB、管道

https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51953702 USB传输数据时，就是打包成urb结构体来传输 如下图，在这棵树里，我们把树根比作主机控制器，树叶比作具体的USB设备，树干与树枝就是USB总线。树叶本身与树枝通过usb_driver连接，而树叶本书的驱动（读写、控制）则需要通过其树叶设备本身所属类设备驱动来完成。树根和树叶的“通信”

>>阅读原文<<