pairproject总结和结果

时间 2020-12-31

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自从1.2后还有几次修改代码的历程修改的2.0版本：主要是针对状态机的优化 Idle 遍历当前请求楼层，如果有楼层，则跑过去。如果该楼层的请求是destination，进入状态drop 如果该楼层的请求是direction和运行方向相同，设置方向，进入状态drop 如果该楼层的请求时direction和运行方向相反，若当前没有乘客在里面，进入状态pick，否则进入 Drop并且将

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