如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的状况

若是在建立ROS工做空间时不是严格按照 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src 来建立的话可能后面会出现找不到包的状况，这个时候你用命令 $ echo $ROS_PACKAGE_PATHbash 会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面，这个时候你能够人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中spa 方法以下： 一、打开终端脚本～/.bashrc文件：$sudo gedi

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