Social Attention

摘要--在人群中导航的机器人需要能够规划安全、高效和人类可预测的轨迹。这是一个特别具有挑战性的问题，因为它需要机器人预测人群中未来的人类轨迹，在人群中每个人都隐含地相互合作以避免碰撞。先前的人类轨迹预测方法已将人与人之间的相互作用建模为接近度的函数。然而，这并不一定是真的，因为在我们附近的一些人朝同一个方向移动可能不像其他更远的人那么重要，但这可能会在未来与我们相撞。在这项工作中，我们提出了社会注

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