2019哈尔滨工业大学801控制原理第七题

对方框进行转化，得到系统线性部分的传递函数 G ( s ) = 2 ( s + 1 ) 2 s 3 G(s)=\frac{2(s+1)^2}{s^3} G(s)=s32(s+1)2​ 线性部分的频率特性 G ( j ω ) = ( 2 ω − 2 ) + 4 j ω − j ω 3 G(j\omega)=\frac{(2\omega-2)+4j\omega}{-j\omega^3} G(jω)=−

>>阅读原文<<