学习FreeRTOS之路（一）：RTOS基础介绍,与FreeRTOS的变量类型、命名规范

前言： 依照惯例，仍是自我发挥几句，ESP32的学习大体告一段落，正如个人博客更新状态，目前正在ESP32项目实践。在裸机系统里，全部的操做都是在一个无限的大循环中实现的。编写代码的过程当中，确实以为功能和功能之间的架构，关系，时序等，单纯的用裸机系统来运行太过麻烦，代码、算法等也很臃肿繁琐。 在esp32技术交流群的大触的建议下，我开始接触RTOS（Real Time Operating Sys

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