重磅消息，Micrium的uCOS全家桶将推出免费商业受权

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说明：
一、预计将在下个月末的Embedded World 2020正式宣布开源免费商用。
二、uCOS全家桶一旦宣布免费商用，将给那些还在收费的RTOS带来一波冲击。其中最值的关注的是去年微软收购ThreadX后，当前尚未宣布以那种受权方式供用户使用。
三、全家桶包括：μC/OS-II, μC/OS-III, μC/FS, μC/TCP-IP, μC/USB-Device, μC/USB-Host, μC/CAN μC/Modbus 和 μC/GUI，其中μC/GUI没有包含在此次无偿使用的行列。


如今RTOS发展的四大方向：
一、全家桶方案，ThreadX，embOS，uCOS-II/III，RTX4/RTX5都在走全家桶方案，一条龙服务。如今FreeRTOS也在不断的推动本身的全家桶，并且保证原创性，像FreeRTOS-FAT，FreeRTOS-TCP等。
二、物联网方向，这些老牌的RTOS厂家基本都有本身的各类物联网中间件，专门的物联网系统又有Mbed OS，Amazon FreeRTOS等。
三、简单易用性，其中尤为以MDK的RTE开发环境最为突出，极其好用，添加各类中间件很是方便。
四、安全认证，如今ThreadX，embOS，uCOS-，RTX5都有安全认证。其中ThreadX最牛，产品涵盖了各类领域，包括NASA的多个太空探测项目，飞机自动驾驶仪系统，火星侦察轨道器等。

重要时间点：
一、2014年7月，Micrium跟瑞萨合做率先推出uCOS-III硬核MCU。


二、2015年12月份， Micrium宣布uCOS的创客们和创业公司能够无偿使用uCOS及其大部分中间件。
受权问题说明：

创客和创业公司能够使用的中间件：


三、2016年10月3号，Silicon Labs宣布收购Micrium。


四、2017年3月14号，Micrium正式发布uCOS及其全部中间件的的傻瓜式图形化配置平台Platform Builder，后来不知为什么Micrium将其下架了。
支持的芯片厂商

   
编译器支持


总体效果：


五、2017年5月，Micrium迎来25周年庆
从书籍的发展看uCOS的进阶：


六、2017年7月、Micrium不断加速uCOS及其全部中间件的布局，称之为Micrium OS


七、2018年12月，uCOS-III进行了重要更新，最新版uCOS-III V3.07.x内核部分愈来愈向uCOS-II靠拢，以前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。