修改一个手套得包率的比较逻辑复杂的bug

其实从这个问题可以总结几点： 1、第一个，手套的得包率不对，而别的普通的sensor的得包率是对的，只能说明它们有一个地方是有差别的，就是手套要拆包，要发两次，然后看到它的得包率低，就应该想到第二次是不是没有发过去。 2、还有一个就是去看打日志，看日志以后也会发现，为什么有一些地方会多打印很多东西，明明是单线程执行的，为什么会打奇数个日志呢？有的时候确实应该多去问一点问题，为什么，这其实就是出现的

>>阅读原文<<