linux中的usb子系统

    usb协议因为考虑通用性，既能够支持大容量存储设备，音频设备，HID设备，CDC协议，DFU等等等。。。在设计整套协议的时候很是复杂，好比相关包类型，事务，端点等这些概念内容很是多，若是读者向深刻分析整套协议栈，能够阅读<<圈圈教你玩usb>>，内容理论与实例相结合，基于51单片机和一块usb桥接芯片实现了usb众多设备。本篇不详细分析总线驱动程序，而着重分析设备驱动程序。linux  

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