HardFault调试方式（keil）
使用keil仿真当前的程序，查看寄存器的数值 查看R14(LR)寄存器，当前数值为0xFFFFFFF9，所以查看MSP寄存器指向的地址0x20002F78 通过memory窗口查询，在该窗口点击鼠标右键，设置显示为long型，查看第六个地址，即0x00003339 在汇编窗口，点击鼠标右键，选择‘show Disassembly at address’ 输入0x00003339，跳转到该地址。 分
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