在MDK（Keil）下STM32进入“HardFault”异常错误查错调试方法

1、导致异常的原因有很多，例如：直接使用未分配空间的指针、栈溢出等异常非法操作便会使程序进入“HardFault”异常状态。 接下来在MDK工程中，编译代码，并debug，之后全速运行，可以看到如下图所示程序进入HardFault异常。 如下所示我们找到SP寄存器，0x200045B8即为栈地址，栈里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR

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