曲率计算问题

上式中要求出三边长，会用到求根公式，在单片机中开根号，那是很要命的。 如果精度要求不高，可以自已写一个简单的求根函数，东北大学给出的函数是 unsigned int m_sqrt(unsigned int x) {             uchar ans=0,p=0x80;            while(p!=0)                      {              

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