GPIO_Mode

1、GPIO配置
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHz 
GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHz 
GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz

1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不一样的输出驱动电路，用户能够根据本身的须要选择合适的驱动电路）。经过选择速度来选择不一样的输出驱动模块，达到最佳的噪声 控制和下降功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不须要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样很是有利于提升系统的EMI性能。固然若是要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，极可能会获得失真的输出信号。

关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。好比：
1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时能够选用10M的GPIO引脚速度。
1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，须要选用50M的GPIO的引脚速度。
1.2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，因此输出速度配置无心义。
1.3 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
1.4 全部端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
1.5 GPIO口的配置具备上锁功能，当配置好GPIO口后，能够经过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。

二、推挽输出与开漏输出的区别

推挽输出:能够输出高,低电平,链接数字器件;开漏输出:输出端至关于三极管的集电极. 要获得高电平状态须要上拉电阻才行. 适合于作电流型的驱动,其吸取电流的能力相对强(通常20ma之内).
推挽结构通常是指两个三极管分别受两互补信号的控制,老是在一个三极管导通的时候另外一个截止.
要实现 线与 须要用OC(open collector)门电路.是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工做时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，因此导通损耗小,效率高。输出既能够向负载灌电流，也能够从负载抽取电流

当端口配置为输出时： 
开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（须要外部上拉电路）；此模式能够把端口做为双向IO使用。
推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻 ，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不须要外部上拉电路）。

简单来讲开漏是0的时候接GND 1的时候浮空 推挽是0的时候接GND 1的时候接VCC

三、在STM32中选用IO模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，能够作KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入 
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，须要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但因为是开漏输出模式，这样IO口也就能够由外部电路改变为低电平或不变 。能够读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

实例总结：

（1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，可以正确输出0和1；读值时先
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，而后能够读IO的值；使用
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；

（2）若是是无上拉电阻，IO默认是高电平；须要读取IO的值，可使用
带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和 开漏输出_OUT_OD；

四、IO低功耗：

关于模拟输入&低功耗，根据STM32的低功耗AN（AN2629）及其源文件，在STOP模式下，为了获得尽可能低的功耗，确实把全部的IO（包括非A/D输入的GPIO）都设置为模拟输入

五、程序

（1）时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

（2）IO配置：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // IR 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_15; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

（3）输出输入：

输出0：GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)输出1：GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)输入： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)