AX58100学习笔记

结构框图 ESC解释 ESC共有三个接口P0\P1\P2。其中P2是一个MII接口，是多功能引脚，与其他功能复用，如PWM、霍尔、现场总线、数字I/O。 数据包按以下顺序转发：端口0->以太网处理单元->端口1->端口2。？？？？？？？？？？ ESC上的SPI有三种通道：SPI Slave 、Asynchronous Local Bus以及数字IO口，前两者是采用外部MCU时使用的，数字I/O是直

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