二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用

二次规划(Quadratic Programming,QP)问题的一般形式为： 其中，，为纯量，为阶对称矩阵。易知二次规划的Hesse矩阵等于。如果为半正定矩阵，则称此规划为凸二次规划，否则为非凸规划。对于凸二次规划，目标函数q(x)是一个凸函数。如果有至少一个向量x满足约束而且q(x)在可行域有下界，二次规划问题就有一个全局最小值x。 如果G是正定矩阵，则称此规划为严格凸二次规划，此时全局最小值

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