FreeRTOS中断基本核心知识

最多有8位配置中断优先级（理论上每个中断都有这样的一个优先级寄存器配置）。最高有256个优先级128个抢占优先级，但为了节省设计与结构一般不会8位全用上。根据不同厂家的不同芯片用来配置中断优先级的位数会不同。 因此会有优先级分组，即分两组，x位作为抢占优先级y位做次优先级方便管理优先级（x、y根据优先级分组确定）。Stm32由4个相邻的中断配置并成在一个32位寄存器里。 FreeRTOS不能管理次

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