ESP32开发学习(IDF)--Ubuntu环境搭建

注：对于ESP32开源技术感兴趣的可以加群，我们一起探索交流学习，群号：782473783。群名：ESP32开源技术交流群。 概述： 　　Ubuntu16.04下ESP32的ESP-IDF环境搭建，并实现一个hello world例程。（16.0.4是官方推荐版本，比这个低的话建议还是更新一下,否则开发工具链会出现一些错误，修复起来也浪费时间），这里是根据网上搜索后自己成功搭建的一个经验记录。仅供

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