如何判断CAN总线空闲以及帧间隙，计算传输速率

1、如何判断总线忙仍是空闲呢 进入 正常模式以前，bxCAN 必须始终在 CAN 总线上实现 同步。为了进行同步，bxCAN 将等待 CAN 总线空闲（即，已监测到CANRX 上的 11 个隐性位）。blog 判断总线状态能够监测总线电压，简单来讲CAN_H和CAN_L之间的差分电压大的（通常在2V左右）就是显性状态，差分电压小的（理论上是0V）就是隐性，固然容错CAN要复杂不少，就不是这样的。当

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