强化学习（二）——Q learning、Sarsa、Deep Q learning三种算法思想
一、Q learning算法 如上图所示，Q learning的决策值（基于值的一种算法）存储在一张Q table中。可以先设定a1的奖励值为-2，a2的奖励值为1，那么在s1状态下我们选择奖励值大的动作a2，这就是上图中的Q（S1，a2)估计，接下来状态变为s2。 更新思想：但是Q table中的决策值只是我们先假定的决策值，这不是最优的。因此需要每走一步就更新一次（单步更新
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