FreeRTOS-Systick笔记
1.在Cortem-M内核中，继承了systick的定时器，属于NVIC的一部分，异常类型为#15。systick是一个24位的向下计数器。 2.Systick寄存器 3.如何使用该定时器。 1）确定系统使用的时钟 2）设置sysytick异常位最低优先级：portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_SYSTICK_PRI; 3）设置systick->load的重装载值：
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