无人车制胜关键：Apollo决策系统全面剖析

2019年3月26日，AI前线社群邀请到了百度美研资深软件工程师 Yifei Jiang ，带来 《Apollo 决策技术分享（决策系统的设计和无人驾驶的实现）》 的内容分享。 大家好！感谢大家来参与这次Apollo决策技术的分享，我是来自Apollo美研团队的工程师Yifei。 在这次的分享中，我们会介绍Apollo是如何设计和实现无人驾驶的决策系统，包括以下5个部分： 参考路径 交规决策 路径

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