谈谈CANopen协议的机制

CANopen是基于CAN协议的高级通信协议和设备配置文件规范。该协议是为嵌入式网络应用（如车载网络）开发的。CANopen涵盖了网络编程框架，设备描述，接口定义和应用程序配置文件。CANopen使来自不同制造商的设备和应用程序之间实现通信标准化。它已被广泛用于各个行业，并在自动化和运动应用中具有突出的表现。         就OSI通信系统模型而言，CAN覆盖前两个级别：物理层和数据链路层。物理

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