配感知环境安装出现的问题总结：

首先确认需要安装的环境依赖 确认好之后按照上面的文本进行安装，安装ceres过程当中出现了几个问题： 1、未找到eigen，忘记截图了，最终发现电脑上原来装过一版eigen，装在home下，导致现在安装ceres的时候没有办法确定使用哪个作为依赖; 2、然后就是所有安装包的安装问题：上面的文本都提示解压到home下，于是我全部解压到home下，发现文件夹极其混乱，尝试把它直接在一个大的文件夹下解压

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