Linux环境下使用V4L2+opencv以MJPEG格式读取USB摄像头并实时显示

转眼间，V4L2已经搞了很长时间，从最开始的一窍不通，到后来的渐渐熟悉，从最开始照猫画虎的使用YUYV格式之间转换，到后来使用MJPEG格式读取，中间颇有周折。趁任务完成间隙，来简单总结下V4L2的使用。（文章只主要写了过程，完整程序已经附在最后） 有读者要问，opencv已经有相关的读取摄像头的函数，为什么要使用V4L2这么麻烦呢。其实主要是因为后面要将程序移植到板子上，而在板子上不能直接使用o

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