奇异值分解(SVD)详解及其应用

1.前言 第一次接触奇异值分解仍是在本科期间，那个时候要用到点对点的刚体配准，这是查文献恰好找到了四元数理论用于配准方法（点对点配准能够利用四元数方法，若是点数不一致更建议应用ICP算法）。一直想找个时间把奇异值分解理清楚、弄明白，直到今天才系统地来进行总结。 上一次学习过关于PCA的文章，PCA的实现通常有两种，一种是用特征值分解去实现的，一种是用奇异值分解去实现的。特征值和奇异值在大部分人的印

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