《BASALT》视觉前端源码解析
参考源码：https://github.com/VladyslavUsenko/basalt-mirror 注释版 在此基础上添加更详细的注释 课程《深蓝学院SLAM开源算法解析》 vio.cpp step1： 命令行参数解析 - step2：load camera calibration step3：加载不同的数据集，视觉前端初始化 查看支持哪些类型的数据集（euroc、bag、uzh、kitt
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