插值算法将摄像头采集RAW数据保存位RGB24

插值算法，需要填补缺失的2个色彩，我们使用的是线性插值补偿算法R 和B通过线性 就是RB分别不变，一个像素点的RGB 三个分量，通过固定其中的一个点的值，取临域的 的颜色分量的平均值，作为这个像素点的颜色分量值，因为绿色颜色分量数量在GRB模式的时候最多，所以对于G颜色分量的时候需要做两次的运算 R如果固定的是红色分量的时候即R在中间，为第三张图，固定R的颜色分量，上下左右的G相加除以4，还有临近

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