Target-Driven Visual Navigation In Indoor Scenes Using DRL 讲解

简介 细节 问题 learning setup 简介 机器人要对目标物体进行操作的时候，比如机器人从冰箱里拿出可乐。那么在传统方法中，一般是需要进行环境感知，机器人知道周围环境以及它目前所处的位置，位姿，以及目标的位置，接着进行路径规划，然后是决策控制。当然，中间还有landmark建模等等，可以看出为了解决这一系列的问题，需要进行较多的步骤。Feifei Li她们组就弄了一个end-to-end

>>阅读原文<<