PMAC硬件-一个运动控制系统的实例

运动控制系统的构成有很多方式，你可以使用嵌入式系统、专用运动控制PLC、工控机+运动控制卡、专用数控装置等等。PMAC控制一般采用的都是工控机+运动控制卡（IPC）的方式，这样有搭建系统比较灵活，可扩展性强等优点。 下面是一个完整的PMAC运动控制系统硬件组成和接线及信号传输示意图。 整个运动控制系统按信号流通顺序，由PC->PMAC卡->PMAC卡转接板->电机驱动器->电机(编码器)->运动模

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