移植Modbus到STM32F103（1）：coil、discrete、holding和input的取舍

以前本身给设备写的通讯协议，一到工做环境就不停通讯错误。思前想后，以为缘由是本身瞎写的协议很差，没法适应有噪音的环境。下定决定移植一个成熟的协议。查了资料，发现Modbus协议简单（容易学），稳定（不出错），应用普遍（轮子多）。就是它了。

Modbus通讯协议定义了四种经常使用的寄存器，分别为：线圈状态(coil)，离散输入状态(discrete)，保持寄存器(holding)和输入寄存器(input)。

这四种寄存器的分类有其历史缘由。由于Modbus起源于PLC通讯，而PLC是基于非易失性存储介质的，因此使用了coil和holding来表示PLC内部的非易失性变量，使用了discrete和input来表示PLC外界的信号。但如今的系统，其寄存器基本都是掉电丢失的，不管使用哪一个来称呼这些寄存器，都会感到有些困惑。

保守的作法，是利用自定义命令来读写这些易失性寄存器，可是这样作会丧失通用性，并且不少现成的移植也失效了。更方便的方法仍是按读写能力来分类，单纯地将coil和holding理解为可读写寄存器，而把discrete和input理解为协议里的只读寄存器。

Modbus协议的coil和discrete，针对的是位寄存器；holding和input，针对的是16位寄存器。但这二者也是模糊的。光靠coil和discrete，或者光靠holding和input，其实都已足够。两套方法均可以用，让我这种选择困难患者感受很难取舍。我最后的方案是，无论什么寄存器，全用holding和input。

定下来之后，就能够开始移植了。