相机倾角影响下比例因子的计算

在相片表面和物体表面平行时，可以根据上式计算。 dknown为物体表面的已知物理长度，Iknown为图像平面的像素长度，D为距离，f为焦距，dpixel为像素长度。 但是以上公式是针对相机倾角为0是的计算公式，当测量距离较远时，小幅度的相机倾角可能会被忽略。 以下是含有相机倾角时比例因子的计算公式： 其中Xa和Xb可以根据公式计算出来，Ia和Ib是图像平面上的像素坐标，Xai=Iai*dpixel

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