USV(Unmanned Surface Vessels)研究概况和发展趋势

USV研究概况和发展趋势 1. Guidance 优化算法：evolutionary algorithms(EA)、genetic algorithm(GA) 缺点：难以实现实时优化计算 启发式算法：A* search algorithm、modified version of A* 缺点：对计算性能和存储量要求难以实现快速机载运算。 避障算法：path replanning approach b

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