Adaptive AUTOSAR NM 简述

1. 作用 网络管理就是通过在各个ECU的网络上,发送一些命令制定一套规则,来实现各个ECU的协同睡眠和唤醒。 2. 核心思想 如果节点需要保持通信,则节点需要周期的发送NM消息,否则停止发送NM消息。 如果总线上的所有节点不需要使用总线,那么总线上过了一段时间没有NM Messages时,则会进入Bus-Sleep Mode。 3. 工作模式和状态 NM一共有三种工作模式:Network Mod
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