Ubuntu下PX4飞控开发环境搭建

双清微电子 前言：PX4支持Pixhawk、pixracer、高通骁龙飞控板、树莓派、派诺特等硬件。PX4是构建在Nuttx实时操做系统上的。 第一步：安装Linux基础软件 第二步：下载源代码 第三步: 安装编译工具 第四步：安装python相关模块 第五步：编译Firmware 第六步：安装Qt 5.7.1(qmake) 第七步：编译qgroundcontrol 第八步：安装jmavsim仿真

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