两种三维点云密度聚类方法的研究与对比

基于密度的点云聚类算法可以识别三维点云物体，也可以对三维点云去噪处理。 本文研究了两种基于密度的点云聚类方法，先简单介绍一下两种算法，后面会详细的介绍算法原理以及效果。 第一种方法叫做密度减法聚类 功能：能识别特定尺寸的点云簇集合，通过参数设置期望形状的大小。 输入：一片点云 输出：是几个聚类完成的点簇和聚类中心点 类别不需要提前设定，最终聚成几类由初始参数决定。 论文   3D Candidat

>>阅读原文<<