行文克隆（End to End Learning for Self-Driving Cars 论文翻译）

摘要：我们训练了一个卷积神经网络(CNN)来将原始像素从一个向前倾斜的摄像头直接映射到转向指令。事实证明，这种端到端的方法非常强大。通过最少的人类训练数据，该系统学会了在有或没有车道标记的地方道路和高速公路上驾驶。它还在一些视觉引导不清晰的区域开展业务，比如停车场和未铺设的道路上。 该系统只以人的转向角作为训练信号，自动学习必要的过程步骤的内部表示，如检测有用的道路特征。我们从未明确地训练它去探测

>>阅读原文<<