我决定解决一下pixhawk GPS定点模式下不定点的问题

我决定解决一下pixhawk GPS定点模式下不定点的问题 我觉得正面解决下这个问题，就像当初解决无名那个自动下降的问题，而不是逃避说不用Pixhawk了       不过你有没有发现同样是定高飞，我在湖边定高飞从视频看比第一次在院子定高飞似乎要好些，湖边那还是在大风的情况锡啊，院子里定高那个好像起来就直接飘了。不对，好像还是飘。   我看了下我的日志，GPS信号是非常好的，你看看卫星数量，上面高

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