CLion 添加和编译读取里程计odom消息

时间 2021-01-12

标签 clion ros odom nav_msgs 繁體版

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首先我们需要知道里程计消息是放在哪个msgs里面，这个问题可以参考怎么查看节点信息和内容通过上面的步骤，看到终端里面显示的Type我们知道odom节点是nav_msgs/Odometry，那就是nav_msgs消息类型下面的，那么根据这个我们来修改和添加odom信息到我们的工程文件里面；修改CMakeList.txt里面的内容，修改如下： ## Find catkin macros and l

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1. 消息的写入和读取流程
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3. MFC添加自定义消息及重写消息过程
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5. RocketMQ之消息刷盘和读取
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7. 如何阅读编程错误消息
8. 使用Matlab与ROS端通信以及绘制Odom里程计信息
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