STM32芯片CAN2只能发送不能接收问题解决。

STM32F107在使用过程当中，调整了一下任务优先级后，发现CAN2相关的任务的优先级被提升后，CAN2只能发送，不能接收，后来经过把CAN2的任务延时一段时间再初始化启动，发现能够正常收发了，经过排除的办法，发现只要CAN1的任务只要滞后与CAN2任务的启动，就会发生这种现象。后来听同事讲STM32的CAN2是经过CAN1扩展出来的，必须先初始化CAN1,再初始化CAN2才能够正常运行。后来把

>>阅读原文<<