《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 43 协方差矩阵的特征向量
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 43 协方差矩阵的特征向量 对协方差矩阵的特征向量最直观的解释之一是它总是指向数据方差最大的方向。 更准确地说，第一特征向量是数据方差最大的方向，第二特征向量是与第一特征向量垂直的方向上数据方差最大的方向，第三特征向量是与第一和第二特征向量垂直的方向上数据方差最大的方向，以此类推。 下图是二维空间的一个例子： 每个数据样本都是可以用坐标x、y表
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