Hex HERE+ RTK GPS用于自创地面站的过程记录

            教研室本着便宜的原则买了一套hex HERE+ RTK GPS ,5000人民币，水平定位精度5cm,垂直定位精度也还可以，忘了当时测的是多少了（以前万级的RTK，定位精度厘米级）。        教研室买来的东西，自然不能只用于pixhawk上了，更多的要用于自己的飞控配合自己的地面站，于是QGC开源地面站也只能用来测试一下。        从原理上来讲，地面站只要将RT

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