【自动驾驶】RTK（高精度的GPS测量）

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的经常使用的GPS测量方法，之前的静态、快速静态、动态测量都须要过后进行解算才能得到厘米级的精度，而RTK是可以在野外实时获得厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程

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