读论文-DARLA:Improving Zero-Shot Transfer in Reinforcement Learning

DARLA:Improving Zero-Shot Transfer in Reinforcement Learning这篇文章发表于ICML2017,主要讲Reinforement learning算法在不同数据分布上的迁移。 鉴于实验室讲论文讨论的要求,将该论文做成了ppt,供大家分享。 总结,这篇文章关键点在于使用DAE将real world的state转换为latent state。另外,
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