使用默认UR package与Moveit setup assistant时的一些问题记录(1)

前言 使用Moveit setup assistant能够生成moveit的配置文件。若是这些文件有被手动修改过，那么再次使用配置助手时就会被覆盖还原。所以，在使用别人的机器人package时须要当心这回事。html 这里主要是记录我在使用默认UR包时的一些配置心得。git 1. 机器人坐标系与世界坐标系之间的关系 在默认UR包中，urN_robot.urdf.xacro中使用了一个名为world

>>阅读原文<<