0.2 控制系统的状态空间表示法

状态空间表达的必要性 经典控制理论将控制系统当作一个黑匣子，而现代控制理论引入反映系统内部状态变化的状态变量构建系统输入和输出的关系 2.1. 状态空间表示法的定义 这里的 i c i_c ic​是不必要的，因为可以由 u c u_c uc​表示 相互独立是指线性无关，电感和电容是储能元件、电阻是耗能原件 可以给出系统的稳定域，观察系统状态轨迹与稳定域边界的距离判断系统的稳定性 状态方程描述了输入

>>阅读原文<<