计算机视觉技术可帮助机器人掌握透明物体

Sawyer机器人利用该技术确定透明物体的三维形状，从而使其能够抓住它们， 卡内基·梅隆大学   为了查看然后抓取物体，机器人通常使用深度感应相机（例如Microsoft Kinect）。尽管此类相机可能会被透明或发亮的物体阻碍，但卡内基梅隆大学的科学家们已经开发出一种解决方法。   深度感应相机的功能是将红外激光束照射到一个物体上，然后测量光从该物体的轮廓反射回来并返回到相机上的传感器所花费的时

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